2012: Pingu and its friends and Gipsy II

L'architecture et la programmation des cartes électroniques qui contrôlent Gipsy I et Rango ne permettaient de piloter qu'un nombre réduit de moteurs. Chacun de ces robots supportent donc plusieurs cartes. Par ailleurs, la mise au point de la chorégraphie des robots était relativement fastidieuse car les microcontrôleurs devaient être reprogrammés avant d'être réinsérées sur les cartes. D'un autre côté, ce système particulièrement simpliste était parfaitement maîtrisé par les élèves.

En 2013, l'ambition était de faire marcher sur deux pattes des pingouins et de permettre à Gipsy de jouer du piano. Le système de contrôle des robots devait donc évoluer et la deuxième génération des cartes électroniques est construite autour d'un microcontrôleur plus puissant capable de piloter en parallèle une trentaine de périphériques. Il est par ailleurs possible d'élaborer la chorégraphie en temps réel via une connexion USB.

pingu

Le système supporté par les processeurs n'est donc plus totalement compréhensible par des élèves de seconde. Par contre ils continuent à apprendre à programmer le contrôle d'un périphérique seul (un moteur, une rampe de leds RGB, un haut-parleur…) ou de plusieurs successivement. D'un autre côté, ils prennent beaucoup plus de plaisir à utiliser ce système et exploiter au mieux les périphériques qu'ils ont souhaité intégrer dans leurs réalisations.

Pingu et ses amis ont été présentés aux Jeux Olympiques de robotique à San Francisco dans la catégorie Best of Show de la junior league. Ils ont obtenu la médaille de bronze ainsi qu'un peu plus tard le titre à Robofesta.

Gipsy2

Nous souhaitions également permettre à Gipsy de jouer du piano afin de l'engager Gipsy dans la catégorie des robots musiciens de la senior league. Gipsy a donc bénéficié d'une mise à jour de son système de contrôle et, engagée dans la cour des grands, elle s'est permis, par sa grâce et sa dextérité, de s'imposer. Et ceci face à des universitaires américains et mexicains. Elle a également obtenu un deuxième titre à Robofesta.

One Response to 2012: Pingu and its friends and Gipsy II

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