2010: Gipsy, the first robot

En quatre ans les robots réalisés par les élèves ont évolué de manière significative : l'architecture mécanique s'est affinée et les moteurs voient leurs espérances de vie s'allonger, la carte électronique est devenue plus performante et permet de tirer pleinement profit des périphériques intégrés dans les robots, enfin le système de contrôle a été simplifié et facilite maintenant grandement la mise au point des chorégraphies. L'ensemble reste tout à fait adapté à nos objectifs : concevoir des robots parfaitement compréhensibles pour des élèves de seconde et leur permettre de briller dans des compétitions exigeantes.

Le robot réalisé en 2011 se prénomme Gipsy. Il s'agit d'un hexapod : il nous avait semblé plus prudent que le premier occupant de notre ménagerie soit particulièrement stable. Chacune des six pattes de Gipsy était pilotée par une carte électronique.

Gipsy a été présentée à Robocup Junior UK sans pouvoir concourir dans l'épreuve visée, les organisateurs nous ayant signalé trop tardivement une modification de la localisation de l'épreuve.

Gipsy a également concouru au championnat académique Robofesta et nous a ramené le premier d'une série de cinq titres de champion.

 

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