Les Robots

En quatre ans les robots réalisés ont bien évolué. L'architecture mécanique s'est affinée et, depuis cette année, une proportion importante de pièces a été réalisée par nos élèves. Il s'agit des pièces issues de plaques en plastique ou en bois mais aussi celles réalisées sur une imprimante 3D. Les autres parties, en aluminium, sont usinées dans l'établissement par des élèves en formation professionnelle. L'architecture des cartes électroniques reste parfaitement compréhensible par des élèves de seconde et permet de piloter en temps réel une trentaine de périphériques. Elles ont été utilisées pour commander des leds de puissance, des rampes de leds RGB, des haut-parleurs, des servo-moteurs, des moteurs à courant continu et même un gonfleur de matelas pneumatiques. Enfin l'interface de programmation est rapidement maîtrisée par les élèves et le système de contrôle est suffisamment précis pour permettre à des robots de danser, de s'illuminer, de marcher sur deux pattes, de chanter, de jouer du piano, de gratter une corde, de souffler dans une flûte, de faire des roulements de tambours ou d'utiliser un xylophone.

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Les élèves disposent donc d'un système de contrôle performant et suffisamment généraliste pour laisser libre cours à leur imagination. Par ailleurs, nos élèves disposent maintenant d'une assez large variété de robots et peuvent s'en inspirer pour concevoir leurs futures réalisations. Pour le projet de l'année prochaine nous avons hésité entre deux objectifs : permettre à nos robots de s'adapter à leur environnement en intégrant quelques capteurs ou progresser au niveau de l'esthétique de nos réalisations.

Finalement, nous avons retenu le second thème en particulier en raison des partenariats envisagés avec la compagnie La Machine de Nantes et avec l'École Européenne Supérieure d'Art de Bretagne située à Lorient. La compagnie La Machine réalise des créatures à la croisée des mondes inventées de Jules Verne et de l'univers mécanique de Léonard de Vinci. Elle propose à nos élèves de rencontrer des artistes constructeurs dans le domaine du bois, du métal, de la peinture et des automatismes. D'autre part nous espérons associer à chacun de nos robots un étudiant de l'EESAB pour les conseiller sur les aspects esthétiques et les techniques artistiques.

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